астронавтчдын капсул
Дулаарын капсул нь хөдөө агаарын инженерчлэлийн их санаагийн нэг бөгөөд, оройн агаартай зүтгэлэн дамжуулж, хүн амьдралын гадаад дахин аялал болон барааны татварыг эсвэл хүний аяллыг дамжуулах чухал судалгааны үеэр суурьлагдсан. Эдгээр космосын судалгаа нь аяллын хямралтай цагдаагүй үед астронавтуудыг эсвэл чухал татварыг хамгаалах зориулалтаар бүтээгдсэн бөгөөд, агаарт орж ирэх үедхээ хязгааргүй температурт хамгаалалтын системтэй байдаг. Эргэдүгээр судалгааны үндэслэлийн системүүд нь давуу талбарт, температур, цаг агаарын хувьд шинжилгээний давуу талбарыг хангах зориулалттай байдаг. Капсулын бүтэц нь гурван үндсэн хэсэгт хуваагддаг: эмчилгээний модул нь экипаж болон хяналтын системүүдийг хамгаалдаг, үйлдвэрлэлийн модуль нь хөдөлгөөнтэй болон энергийн системүүдийг агуулдаг, эсвэл албан ёсоор гарах үед хэрэглэгдэх системүүд. Шинэчлэгдсэн навигацийн болон холболтын системүүд нь зөв замаар хянах болон миссийн хяналттай холбоотой байдаг. Капсулын дотор нь микрогравитацийн ажиллагааг хамгийн сайн хийх боломжтой бөгөөд, шинжлэх ухааны судалгааг хийх, барааны татварыг хадгалах, цэвэрлэлийн системийг хяналт хийх зориулалттай тусгай тоног төхөөрөмжүүдтэй байдаг. Сүүлийн технологийн шинэчлэл нь дахин ашиглах боломжийг оруулсан бөгөөд миссийн үнэлгээг ихээхэн бууруулж, космос руу хамгийн их давтамжтай аялалыг хөгжүүлэх боломжийг олгодог. Эдгээр судалгааны дотор нь парашут болон дахин ирэх цагт ашигладаг ракетүүдийг агуулсан томоохон ландажинг системүүдтэй байдаг.